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  • 太原安川關節式機器人 GP8廠家(jiā)(jiā)

太原安川關節式機器(qì)人 GP8廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新(xīn)型機器(qì)人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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